摩托羅拉 MOTOTRBO 家族推出至今已經(jīng)將近20年了，該產(chǎn)品線最早于千禧年期間進(jìn)行開發(fā)，已經(jīng)發(fā)展到第四代。

（不同國家地區(qū)的具體型號可能有區(qū)別）

第一代：P82 系列，擁有對講機(jī)型號：P8200/P8260/P8268 以及 M82 系列車載臺和 R8200中繼臺。

第二代：P86 系列，外觀與P82系列發(fā)生變化，手持對講機(jī)及車載臺，分別是P86和M86系列。并且推出 E86 系列手持機(jī)。代表型號有：P8668 / M8668 / E8628 等。推出 SLR5300 中繼臺以替代 R8200 中繼臺，外觀上顯著變化。SLR 系列中繼臺還有其他型號。

第三代：P86i 系列，主要是在 P86 系列上進(jìn)行演進(jìn)，外觀上與 P86 一致，型號后面都帶 i 了，E86 也升級為 E86i 系列。代表型號有：P8668i / M8668i / E8628i 等。

第四代：R 系列，這是目前最新的系列，已經(jīng)推出的型號有：R7 / R2 / R5，后續(xù)可能還有其他型號推出。外觀發(fā)生顯著變化。

除了型號上區(qū)分之外，還可以從系統(tǒng)功能上進(jìn)行劃分，分別有：

直通模式，所有手持、車載終端均支持直通模式，即不需要中繼臺或系統(tǒng)支持，直接單機(jī)之間進(jìn)行呼叫對講。

中繼模式，所有手持、車載終端均支持通過 R 系列 / SLR 系列中繼臺，使用中繼模式，從而擴(kuò)大通訊范圍。

系統(tǒng)模式，整個MOTOTRBO 家族的終端產(chǎn)品，大部分支持系統(tǒng)模式，但也有一小部分機(jī)型并不支持的，需要針對具體型號來確認(rèn)。系統(tǒng)模式又分為以下幾種：

1、Capacity Plus，MOTOTRBO 特有的虛擬集群模式，利用 SLR5300 中繼臺進(jìn)行組建單站點(diǎn)的虛擬集群，從而令到系統(tǒng)信道容量增加。

2、Linked Capacity Plus，這是在 Capacity Plus 的基礎(chǔ)上擴(kuò)展出來的一種模式，通過 TCP/IP 協(xié)議將多個 Capacity Plus 站點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)多站點(diǎn)的虛擬集群功能。

3、Capacity Max，與前面兩者有所區(qū)別，Capacity Max 引入了軟件控制器的概念，通過 HP Server + 軟件的方式實(shí)現(xiàn)了更大容量的支持，包括站點(diǎn)容量和信道容量，都要比 Capacity Plus 和 Linked  Capacity Plus 大許多。

4、Connect Plus，實(shí)際上它比 Capacity Max 更早一些，它是傳統(tǒng)意義上的帶有集群控制器的真集群，與傳統(tǒng)的集群系統(tǒng)一樣，使用了專用的集群控制器，并且終端還需要安裝集群選件板。